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濰坊高速數(shù)控銑頭-高速數(shù)控銑頭廠家-高密市振飛機械

　如何準確做好龍門銑頭的安裝工作

　　目前，龍門銑頭在龍門刨床、銑床或各種專用機上取得了廣泛的利用。如何準確安裝龍門銑頭使其更好的為我們發(fā)揮效能，是每一個用戶對龍門銑頭的要求。下面，高密市易榮機械科技有限公司就針對龍門銑頭的安裝工作給大家做詳細介紹。

　　龍門銑頭的安裝于普通銑頭存在相似之處。用戶在安裝前，要先把龍門銑頭放置在銑卡上，并將其固定在銑卡上。然后一只手按住按鈕，另一只手固定螺母即可。總體而言，龍門銑頭的安裝比較簡單。但是，用戶在螺母固定上要做到恰到好處。既不能將螺母扭的過緊，以免引起機器或者操作者受傷，也不能扭的過松，使龍門銑頭在使用中難以正常發(fā)揮作用。當然，龍門銑頭安裝好后，安裝工作還沒有結(jié)束，用戶還要將銑刀等依次安裝就位，方可正常使用。

　　銑頭在安裝中存在相似性，但不同類型的銑頭在安裝上也稍有不同。用戶要既要掌握銑頭安裝的一般知識，又要對不同類型的特殊之處有所了解，才能使龍門銑頭的安裝工作有序、有效的進行。

一種數(shù)控角度銑頭的數(shù)控加工控制方法研究

　特殊角度頭數(shù)控控制方法研究

　　（1）控制方法研究。在具備RTCP控制的數(shù)控系統(tǒng)中，程序的旋轉(zhuǎn)控制點為刀尖點，當各線性軸和旋轉(zhuǎn)軸同時運動時，能夠保證當前的控制點始終為刀具的刀尖點，這種方式可以有效地簡化數(shù)控程序的編制和現(xiàn)場應用。而角度頭刀柄五軸聯(lián)動也可以分解為回轉(zhuǎn)運動和平移運動。因此，可通過研究將角度頭的刀具尖點的數(shù)據(jù)經(jīng)相關偏移量的補償轉(zhuǎn)化，使其符合當前五坐標機床的控制機制。

　　以圖2所示說明，P點為主軸中心軸線與角度頭刀具中心線交點，Q的點為角度頭安裝刀具后的刀尖點，將實際刀具的編程控制點Q轉(zhuǎn)移到P點，即假想P點為當前程序的實際加工刀具尖點，而將此過程中的轉(zhuǎn)化偏移等量值在數(shù)控程序運行階段補償。在此過程中，需要明確的是A尺寸數(shù)據(jù)、B尺寸數(shù)據(jù)以及角度頭的安裝角度，為簡化數(shù)據(jù)的處理邏輯及現(xiàn)場操作者的可操作性，將角度頭的安裝規(guī)定一個固定的方向，如約定角度頭刀具方向沿著X軸正方向。

　　除了對線性軸XYZ進行補償外，還要考慮旋轉(zhuǎn)軸如何進行控制的問題。在角度頭固定一個安裝角度的情況下（本文以沿著X軸正方向為討論基礎，在實際應用時操作者依據(jù)此要求安裝即可），需按照常規(guī)的五坐標旋轉(zhuǎn)軸后處理進行計算，并按照其運動及結(jié)構(gòu)邏輯對角度頭的90°安裝方向進行補償。

　　（2）數(shù)控程序指令實現(xiàn)。在西門子840D系統(tǒng)中，數(shù)控程序的指令定義中支持變量調(diào)用、局部變量定義及表達式計算等方式，為實現(xiàn)加工中程序調(diào)用執(zhí)行階段進行數(shù)據(jù)補償計算提供了條件，通過參數(shù)化編程，實現(xiàn)角度頭的數(shù)控程序自動化控制和補償。

　　在RTCP調(diào)用模式下，將圖2所示的尺寸A的數(shù)值賦值到當前調(diào)用的刀具長度值中，用于在RTCP模式下控制P點的運動，并按90°的朝向?qū)數(shù)值進行補償。

　　對于從角度頭刀具尖點到P點的計算，可通過定義Siemens840D系統(tǒng)中的局部變量來計算，如HeadLC，該變量賦值為90°角度頭刀柄安裝端面與機床主軸軸線的垂直距離（固定數(shù)值與當前使用的角度頭具體值一致）+實際的刀具及刀柄長度（刀尖點到安裝面的距離），該數(shù)值應由操作者根據(jù)現(xiàn)場實際數(shù)值進行修改。

　　所有控制點的坐標采用表達式的方式進行描述，在表達式中將編程前處理APT中的當前某點刀軸矢量也輸出到對應軸的計算表達式中，在執(zhí)行時由控制系統(tǒng)自動計算終數(shù)據(jù)。比如可處理為如下格式：

　　DEF REAL HeadLC=211；其中的211為具體數(shù)據(jù)，根據(jù)實際情況會有不同。

　　　　N26G00X=99.000+HeadLC×(-1.000)Y=0.000+HeadLC×(0.000)Z=170.000+HeadLC×(0.000)B0.000CW=0.000

　　其中，X=99.000+HeadLC×(-1.000)是X軸的補償計算表達式，99.000是被推算到P點的X軸坐標，HeadLC是定義的有具體距離值的變量，（-1.000）是當前點角度頭刀軸方向的X軸矢量分量；Y=0.000+HeadLC×(0.000)，0.000是被推算到P點的Y軸坐標，HeadLC是定義的有具體距離值的變量，（0.000）是當前點角度頭刀軸方向的Y軸矢量分量；Z=170.000+HeadLC×(0.000)，170.000是被推算到P點的Z軸坐標，HeadLC是定義的有具體距離值的變量，（0.000）是當前點角度頭刀軸方向的Z軸矢量分量；B0.000是當前主軸B軸旋轉(zhuǎn)的角度，CW=0.000是當前工作臺旋轉(zhuǎn)的角度，其中CW為該系統(tǒng)中對C軸的具體標識。

　　（3）后處理方法實現(xiàn)。針對上述討論的實現(xiàn)方法，在開發(fā)后處理工具時主要考慮如下幾項關鍵環(huán)節(jié)：

　　常規(guī)加工需要五軸聯(lián)動（也可不聯(lián)動）點插補的情況下，對于BC軸的角度的計算，限定角度頭安裝角度（此處限定在Ｘ軸正方向上），可按常規(guī)的五軸后處理算法（針對XYZBC組合）進行處理，并在計算結(jié)果的基礎上補償角度頭的90°值到已得到的B軸數(shù)據(jù)中，CAM數(shù)控編程按常規(guī)五軸編制刀路軌跡，并按點插補處理APT中間文件。

　　針對某些需要局部坐標系且刀軸方向與局部坐標系Z軸平行的情況（如采用固定循環(huán)指令方式加工斜面或側(cè)面孔、采用圓弧指令加工圓弧等特征），可在當前定向方向上通過使用ROT命令實現(xiàn)局部坐標系定義，并將當前特征加工數(shù)據(jù)經(jīng)空間變換，轉(zhuǎn)換到局部坐標系下，實現(xiàn)特征加工，CAM數(shù)控編程按常規(guī)五軸編制刀路軌跡，并按固定循環(huán)、圓弧特征處理APT中間文件，編程實例如圖3所示。

　　以上研究成果可通過軟件開發(fā)的方式實現(xiàn)，并進行了驗證性應用，驗證實例如圖4所示。

90度直角銑頭的重要性：

　　1、 機床減噪

　　機床在使用過程中會遇到出現(xiàn)噪音的情況，加長直角銑頭的減速機軸、輸入軸或軸承等都可能是造成噪音的原因。其次還要檢查減速機齒輪油的油質(zhì)、油位，如果您看到在冷機狀態(tài)下，齒輪油的位置低于檢視口，這是給減速機加油的信號，若發(fā)現(xiàn)齒輪油中含有鐵屑，應將減速機拆開，看看齒輪磨損的情況，并清洗、更換齒輪油。改善加長直角銑頭能很好的減少機床噪音。

　　2、 提高產(chǎn)品精度

　　加長直角銑頭可以實現(xiàn)立式加工中心的立臥轉(zhuǎn)換， 用于工件的側(cè)面加工，工件的裝夾次數(shù)得到了減少，加工精度也得到了大大提高。它具有附件主軸方向力臂懸伸長，主軸直徑尺寸要求小，高要求的定位精度等特點。這些都是實現(xiàn)提高產(chǎn)品精度的必要條件。

　　3、 動力輸出穩(wěn)定

　　動力輸出不穩(wěn)定會嚴重影響機床的運行，加長直角銑頭就避免了這個缺點。穩(wěn)定的動力輸出是它的眾多優(yōu)點之一，它大大增強了原有機床的加工能力。使之不能夠成為能夠之，或者說原本費時費力的加工工藝方案，因為有了加長直角銑頭可以大大的簡化，或者被加工要素的精度可以比較容易的被保證。

　　隨著機械化進程不斷加劇，機床應用越來越普遍，對員工要求也會越來越高，當然帶來的效率也會越來越高。在90度直角銑頭的帶動下，銑刀才能正常的運轉(zhuǎn),終完成復雜的操作。可以說，90度直角銑頭看似渺小，卻在機床的工作中發(fā)揮著重要的作用。