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數控機床的產生

世界上第ss一臺成功研制的數控機床是一臺三坐標的數控銑床，于1952年由美國帕森斯公司（Pars）和麻省理工學院（MIT）合作完成。早在1948年，美國在研制加工直升機葉片輪廓檢查用樣板的加工機床任務時，就提出了研制數控機床的初始設想。1949年，在美國空s軍部門的支持下，帕森斯公司正式接受委托，與麻省理工學院伺服機構實驗室合作，開始從事數控機床的研制工作。經過三年時間的研究，于1952年試制成功世界上第s一臺數控機床試驗性樣機。這是一臺采用脈沖乘法器原理的真線插補三坐標連續控制銑床。其控制裝置由2000多個電子管組成，占了一個普通實驗室那么大。這臺數控銑床的誕生，標志著機械制造的數字控制時代的開始。

數控銑床基本結構

數控銑床形式多樣，不同類型的數控銑床在組成上雖有所差別，但卻有許多相似之處。下面以XK5040A型數控立式升降臺銑床為例介紹其組成情況。Ⅺ鋸040A型數控立式升降臺銑床配有Ⅳ四3MA數控系統，采用全數字交流伺服驅動。該機床由6個主要部分組成．即床身部分，銑頭部分，工作臺部分，橫進給部分，升降臺部分，冷卻、潤滑部分。床身內部布局合理，具有良好的剛性，底座上設有4個調節螺栓，便于機床進行水平調整，切削液儲液襤設在機床座內部。

數控銑床的主要功能

（1）點位控制功能：數控銑床的點位控制主要用于工件的孔加工，如中心鉆定位、鉆孔、擴孔、锪孔、鉸孔和鏜孔等各種孔加工操作。

（2）連續控制功能：通過數控銑床的直線插補、圓弧插補或復雜的曲線插補運動，銑削加工工件的平面和曲面。

（3）刀具半徑補償功能：如果直接按工件輪廓線編程，在加工工件內輪廓時，實際輪廓線將大了一個刀具半徑值；在加工工件外輪廓時，實際輪廓線又小了一個刀具半徑值。使用刀具半徑補償的方法，數控系統自動計算刀具中心軌跡，使刀具中心偏離工件輪廓一個刀具半徑值，從而加工出符合圖紙要求的輪廓。利用刀具半徑補償的功能，改變刀具半徑補償量，還可以補償刀具磨損量和加工誤差，實現對工件的粗加工和精加工。

（4）刀具長度補償功能：改變刀具長度的補償量，可以補償刀具換刀后的長度偏差值，還可以改變切削加工的平面位置，控制刀具的軸向定位精度。

（5）固定循環加工功能：應用固定循環加工指令，可以簡化加工程序，減少編程的工作量。

（6）子程序功能：如果加工工件形狀相同或相似部分，把其編寫成子程序，由主程序調用，這樣簡化程序結構。引用子程序的功能使加工程序模塊化，按加工過程的工序分成若干個模塊，分別編寫成子程序，由主程序調用，完成對工件的加工。這種模塊式的程序便于加工調試，優化加工工藝。